蓋世汽車3月4日訊，在“銷聲匿跡”許久后本月3日位于美國加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡稱TRI）首次公開展示最新2.0版本的自動駕駛汽車。該款車型基于雷克薩斯LS600hL打造，采用激光雷達、毫米波雷達、攝像頭和GPS天線等傳感器設備，該套系統可以在沒有高清地圖的輔助下完成自動駕駛，并且TRI宣布其搭載的系統完全符合SAE Level 5的自動駕駛標準。

蓋世汽車據悉，該款車型分別在車頭、車頂、車身四周處搭載一顆Velodyne 64線激光雷達，六顆16線激光雷達，車身周邊兩側裝有普通雷達與GPS天線，同時車身A柱前方也分別裝載了兩個攝像頭作為視覺識別裝置，初步估算其硬件設備價值高達20萬美元。

關于TRI

早在2015年底，豐田公司斥資10億美元在美國加州的硅谷成立了研究院(TRI)開始了其對自動駕駛汽車、家用機器人助手開發AI技術的研發。其中自動駕駛車項目包括自動駕駛技術和安全技術，目前該研究所在在硅谷、馬薩諸塞州和密歇根州均有測試項目開展，而其核心研發團隊大都來自美國斯坦福大學和麻省理工大學。

TRI的自動駕駛技術研究分為兩個項目：一個名為“Chauffeur”一個名為“Guardian”�！癈hauffeur”主要的研究方向包括4級的自動駕駛技術和5級自動駕駛技術，而“Guardian”研究的則是駕駛員輔助系統（ADAS）。豐田認為“Guardian”項目的技術部署時間會比“Chauffeur”項目早。而其“Guardian”項目所研發的ADAS系統已經開始應用于豐田的高端車型中。

與此同時，蓋世汽車也從TRI方面獲悉，在即將上市的雷克薩斯LS車型系列中將全系標配雙目視覺系統，至于該套ADAS系統的實際效果還需車型上市后進行測試，蓋世汽車將持續關注。

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