受到新能源車爆發(fā)式增長影響，汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游的公司紛紛在年初展出了最新研發(fā)的智能汽車的相關技術，關注熱度依然不減，從智能座艙到智能駕駛再到未來出行方式的打造，無數(shù)廠商正憑借其技術優(yōu)勢，打破邊界，涌入其中，等待市場的爆發(fā)，這其中自動駕駛的規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化或將成為2022年不可阻擋的趨勢。

不僅是中國科技公司，英偉達、英特爾、高通等科技巨頭們，也紛紛展示出最新的芯片產(chǎn)品和自動駕駛技術創(chuàng)新，在年初大秀了一波“肌肉”，2022年才剛開始，芯片廠商們在自動駕駛領域中開啟了正面廝殺，帶來了全新的技術，也必將更深入的影響汽車行業(yè)和自動駕駛未來走向。

目前來看，自動駕駛的呼聲越來越高，不過自動駕駛非常依賴算法，一顆具備強大算法的芯片無疑能更好的處理繁雜的數(shù)據(jù)信息，也因此各大芯片廠商芯片算力成為市場的迫切需求，催促著它們推出更高算力的芯片。不過今年顯然與過去不同，像是極氪和通用這樣的主機廠面孔，開始越來越多地在自動駕駛賽道內(nèi)出現(xiàn)，也因此，從今年開始的未來幾年，芯片廠商與主機廠的合作可能會成為自動駕駛賽道的一個新常態(tài)，這樣強強聯(lián)手很有可能將引爆自動駕駛領域。

首先，英特爾旗下自動駕駛子公司Mobileye一口氣發(fā)布了3款新的芯片，分別是EyeQ Ultra，EyeQ 6L和EyeQ 6H。 其中，旗艦自動駕駛芯片EyeQ Ultra是一款專為端到端自動駕駛而打造的單封裝自動駕駛汽車集成芯片超級計算平臺。

EyeQ Ultra采用5nm制程工藝，每秒運算效能達176萬億次，將可與特斯拉、英偉達和高通在高級駕駛計算芯片領域中一爭高下。據(jù)悉，EyeQ Ultra系統(tǒng)集成芯片預計將于2023年底供貨，并于2025年全面實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)。

EyeQ 6L和EyeQ 6H則是用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的下一代EyeQ系統(tǒng)集成芯片。 EyeQ 6L是EyeQ 4的后續(xù)產(chǎn)品，其封裝尺寸僅為EyeQ 4的55%。這顆芯片主打L2級輔助駕駛系統(tǒng)，意味著可以以更低的能耗達到更高的算力，已于去年開始提供樣品，預計將于2023年年中量產(chǎn)。 另外一顆EyeQ 6H，它能夠通過全環(huán)視攝像頭的配置實現(xiàn)高端ADAS及部分自動駕駛的功能。就算力而言，它相當于兩個EyeQ 5。

這款EyeQ 系列中最先進的ADAS系統(tǒng)集成芯片將于今年開始提供樣品，預計于2024年底量產(chǎn)。 此次Mobileye在CES 2022展上也公開了合作方面的進展，同時宣布與大眾、福特和極氪圍繞Mobileye的地圖、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛汽車技術的全新合作規(guī)劃。 隨著Mobileye自動駕駛戰(zhàn)略的持續(xù)推進，Mobileye產(chǎn)品組合的多功能性和可擴展性開始顯現(xiàn)。

Mobileye于近期宣布 EyeQ系統(tǒng)集成芯片（SoC）的出貨量突破了1億片，發(fā)布了量產(chǎn)自動駕駛出租車，并宣布在包括美國、歐洲和亞洲在內(nèi)的全球多個城市拓展了其自動駕駛汽車的測試規(guī)模。

此外，Mobileye與極氪共同合作開發(fā)具備L4自動駕駛能力的新款消費級純電動汽車，從造型上看極有可能是一款SUV，將配備六顆EyeQ5系統(tǒng)集成芯片（SoC），用于支撐Mobileye真正冗余傳感系統(tǒng)、基于責任敏感安全模型（RSS）的駕駛策略和基于路網(wǎng)信息管理（REM）地圖技術的開放協(xié)作新模式。這款汽車基于吉利[報價 4S店]SEA浩瀚架構的冗余制動、轉向和動力功能之上，實現(xiàn)Mobileye與極氪軟件技術的高效集成，預計最早2024年在中國率先推出。

Mobileye在智能駕駛領域起步早，在L1'L2低級別輔助駕駛階段，Mobileye占據(jù)統(tǒng)治地位，2017年，收購賽靈思后的Mobileye成為風光一時的行業(yè)霸主，其輔助駕駛AI芯片的市占率達到70%。但是，Mobileye似乎過早地開始縱向一體化的擴張，將制造模式由Fabless向IDM轉型，也就是不僅參與芯片的設計、還要增加了流片、封裝等業(yè)務，以此實現(xiàn)芯片的軟硬一體化。

但是，Mobileye設定的構想似乎并不被有自研夢想的車企買賬，最典型的代表是特斯拉。特斯拉早期采購Mobileye EyeQ3，后來Mobileye主導的開發(fā)節(jié)奏無法配合特斯拉的需求，特斯拉轉而采用高算力的NVIDIA 芯片平臺，而當前特斯拉自研的FSD已經(jīng)量產(chǎn)上車，徹底掙脫了Mobileye的束縛。

Mobileye在ADAS方面曾經(jīng)的領先優(yōu)勢滿足了車企快速量產(chǎn)的需求，也為車企節(jié)省了研發(fā)資金。但當下ADAS技術已經(jīng)不再新鮮，不同車企有著差異化智能汽車產(chǎn)品的訴求，Mobileye的困境是如何處理好滿足不同車企的個性化需求與規(guī)模效應之間的沖突。

在年初的的2022 CES展上，英偉達在受人關注的顯卡方面，推出了4款全新顯卡產(chǎn)品，分別是用于桌面端的RTX 3050、RTX 3090 Ti以及用于筆記本端的RTX 3080 Ti和3070 Ti。而其在自動駕駛領域，也帶來全新的技術AI助手的DRIVE Concierge和用于自動駕駛的DRIVE Chauffeur。

DRIVE Concierge與DRIVE Chauffeur緊密集成，提供低延遲、高品質(zhì)的360度4D可視化服務，比如提供自動搜索停車位，代客泊車功能，將車輛停在方便的位置，以便駕駛員下次出行。它同時為駕駛員提供守護安全，能夠使用內(nèi)部攝像頭和多模式交互，確保駕駛員的注意力始終集中在道路上。

DRIVE Concierge 應用了 Maxine 技術，這使得它能夠充當每個人的數(shù)字助手，幫助他們提出建議、預訂、撥打電話和發(fā)出提醒（例如，是否有錢包落在了車里）。它可以為每位駕駛員和乘客提供個性化服務，為每位車輛駕乘人員提供定制私人禮賓服務。Maxine 虛擬形象技術的應用，讓助手服務變得異常智能。

系統(tǒng)之間的這種結合還使 DRIVE Concierge 能夠使用神經(jīng)網(wǎng)絡召喚車輛、搜索停車位和重建車輛的 3D 環(huán)繞視圖。

而使用“召喚”功能，DRIVE Chauffeur就能夠將車輛開至身邊。 此外，英偉達發(fā)布了第八代DRIVE Hyperion自動駕駛平臺，該平臺搭載了12顆外部環(huán)繞攝像頭，3個內(nèi)部攝像頭、 9個毫米波雷達、12個超聲波雷達以及1顆激光雷達。 為其提供算力的兩顆NVIDIA DRIVE Orin芯片，每顆算力高達254TOPS，每秒能夠完成254億次運算。

借助高性能計算架構和 DRIVE Hyperion 8 傳感器集，DRIVE Chauffeur 可以駕車從一地前往另一地。如果您想要自己駕駛，系統(tǒng)會提供主動的安全功能，在危險情況下進行干預。

DRIVE Chauffeur 是基于 NVIDIA DRIVE AV SDK 的 AI 輔助駕駛平臺，可以在高速公路和城市之間自由穿梭，并確保最高的安全性。它讓人類駕駛員無需控制車輛，也無需隨時監(jiān)控周圍環(huán)境，節(jié)省了寶貴的時間和精力。

Orin芯片冗余的設計在一臺計算機發(fā)生故障的前提下，也能夠保證自動駕駛正常行駛至目的地。 在英偉達與百度旗下汽車公司集度的合作中，集度首款量產(chǎn)車型就將搭載NVIDIA DRIVE Orin SoC（系統(tǒng)級芯片）。

集度量產(chǎn)車型預計于2023年上市，將成為可具備L4級自動駕駛能力的汽車機器人。同時，該產(chǎn)品的概念車預計將于今年4月在北京車展正式亮相。

除了 Hyperion 8、Chauffeur 和 Concierge 之外，Nvidia 還宣布了其新的 Drive Sim Omniverse Replicator。英偉達使用其 Omniverse 技術創(chuàng)建了一個虛擬世界，以幫助訓練 AI 模型處理潛在的駕駛情況，否則這些情況將需要大量人力或將人類置于危險境地，這是很多聽起來很高科技的話。這個想法是為了幫助最終可能用于自動駕駛汽車的人工智能模型更好地理解如何在各種場景中駕駛。

為確保從 Drive Sim Replicator 中獲得的合成數(shù)據(jù)準確無誤，英偉達使用其 RTX 路徑追蹤渲染器為其虛擬車輛傳感器添加真實世界的效果，包括 LED 閃爍、運動模糊、滾動快門和激光雷達光束發(fā)散。這可確保 AI 在虛擬 Omniverse 世界中看到的內(nèi)容盡可能接近它在現(xiàn)實世界中看到的內(nèi)容。

目前，采用DRIVE Hyperion自動駕駛平臺的電動汽車公司及品牌有蔚來、小鵬、理想汽車、R 汽車、智己汽車等。

除了Mobileye和英偉達的高調(diào)發(fā)布，此次高通也帶來了自己的智能汽車整體解決方案——驍龍數(shù)字底盤（Snapdragon digital chassis）。 

驍龍數(shù)字底盤由一整套開放且可擴展的云連接平臺組成，利用統(tǒng)一架構帶來更高的安全性和沉浸式數(shù)字體驗，支持下一代汽車在其整個生命周期中的功能升級。汽車制造商可以在其產(chǎn)品線中選擇采用驍龍數(shù)字底盤所涵蓋的任一平臺或全部平臺，并通過云端的持續(xù)升級為其產(chǎn)品提供高度定制化體驗。

高通在汽車產(chǎn)業(yè)定位比較明確，依托他的開放，可升級，定制，智能互聯(lián)的電子底盤幫助Tier 1和主機廠創(chuàng)造不一樣的客戶體驗。簡單來說，這個數(shù)字底盤包含4大塊功能平臺：分別是自動駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)以及云服務。

Snapdragon Ride 平臺 —— 驍龍智能駕駛視覺系統(tǒng)方案Snapdragon Ride Vision System，其實當前自動駕駛中的激光雷達，但目前其實更多的依賴人工智能視覺，激光雷達更多的是應用在更多的corner cases，所以高通著重介紹了其視覺系統(tǒng)。

該視覺系統(tǒng)可以支持多個攝像頭，包括更高分辨率的 8 MP攝像頭。Qualcomm 軟件開發(fā)套件采用模塊化設計，因此主機廠和一級供應商可以使用 Qualcomm 的完整堆棧或將視覺堆棧與其他地方開發(fā)的驅動策略堆棧集成。Ride Vision 系統(tǒng)還可以集成各種其他組件，包括停車輔助、駕駛員監(jiān)控和地圖眾包。

這套視覺系統(tǒng)的核心是采用4nm工藝的處理器，里面包含視覺AI處理器，普通數(shù)據(jù)CPU，視覺加速器用于地圖眾包，ISP（什么是ISP點擊華為的智能駕駛算力平臺（MDC）以及其當前生態(tài)應用了解），接口和車輛安全相關處理器等等。

高通的智能駕駛平臺主要三個核心處理器就是上面所說的視覺Soc用來處理來自于攝像頭的信息，另外一個ADAS Soc系列，可以原生支持到L3，如果需要支持L3/L4自動駕駛則需要第三塊加速器芯片。

驍龍座艙平臺 —— 助力汽車制造商把握變革車內(nèi)體驗的機遇，提供全新服務，通過高度可定制并始終連接的 SoC 和虛擬化軟件解決方案，打造多顯示屏、多攝像頭、頂級音頻、視頻和多媒體體驗，以及能夠同時安全地滿足消費者和安全生態(tài)系統(tǒng)需求的混合關鍵環(huán)境。

驍龍汽車智聯(lián)平臺 —— 助力汽車制造商打造強大的 LTE 和 5G 聯(lián)網(wǎng)服務、蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）、Wi-Fi、藍牙和精準定位能力，全面支持汽車與云端、其他車輛以及周圍環(huán)境間的安全連接，滿足對于更加安全、更具沉浸感的駕乘體驗日益增長的需求。

驍龍車對云服務 —— 通過面向全新盈利模式設計的預集成軟件和服務平臺，為汽車廠商提供靈活的特性組合和性能升級以及全新功能。

驍龍數(shù)字底盤是由高通公司開發(fā)的一攬子的軟件和硬件產(chǎn)品，包括網(wǎng)絡連接（5G、Wi-Fi、藍牙、車對車 / V2X、精確定位和電力線通信）、駕駛艙軟件、駕駛輔助以及車對云服務平臺。

目前使用 Snapdragon 數(shù)字底盤各個部件的汽車制造商包括：歐美的通用和寶馬，雷諾，通用的2023年上市的ultra Cruise 將采用其芯片，寶馬2025年上市的車型完整使用Ride vision系統(tǒng)，雷諾2025年開始采用高通數(shù)字底盤整體方案。韓國的現(xiàn)代印度的馬恒達Mahindra以及中國的蔚來、小鵬汽車、威馬汽車、上汽集團，集度汽車和捷途。可以說高通與主機廠的合作相比于其他芯片廠商是最廣泛的。

除了國外的芯片廠商巨頭之外，在國內(nèi)也不乏展示自動駕駛新技術的企業(yè)。速騰聚創(chuàng)攜其已實現(xiàn)前裝車規(guī)量產(chǎn)交付的第二代智能固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1等7款產(chǎn)品亮相，并且首次展示了全新款128線機械式激光雷達RS-Ruby Plus，新一代定制化32線激光雷達RS-Helios-5515也首次亮相。

其中，RS-LiDAR-M1是全球唯一實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)交付的固態(tài)式激光雷達，已獲得了來自比亞迪[報價 4S店]、廣汽埃安、威馬汽車、極氪、路特斯、嬴徹科技、摯途科技等企業(yè)的眾多乘用車和商用項目定點訂單，覆蓋超跑、轎跑、SUV、重卡等各類車型。而全新款128線機械式激光雷達RS-Ruby Plus，經(jīng)過迭代升級，RS-Ruby Plus不僅擁有更遠探測距離和更高探測精度，直徑也從166毫米縮小至125毫米，高度從148.5毫米降低到125毫米，體積和整體重量均減少了50%以上，功耗也從45W降至27W 。

除了速騰聚創(chuàng)，法雷奧也在年初首次公開亮相其第三代掃描激光雷達，將在2024年上市。該款激光雷達可檢測到200米開外肉眼、攝像頭和雷達所看不到的物體。除了將要搭載的車輛外，法雷奧第三代激光雷達還可以提醒其它車輛注意道路上的危險。

此外，法雷奧新開發(fā)了一款近距離視野的激光雷達，即法雷奧NFL（近場激光雷達），當搭載在高度自動駕駛的車輛上時，它可與其它傳感器一起為周邊視野提供系統(tǒng)冗余，消除視野盲區(qū)，從而可以完全安全地改換車道，尤其是在自動駕駛模式下。

隨著智能化的不斷演進，汽車逐漸成為通訊技術、生活服務的新移動終端，自動駕駛、激光雷達、VR/AR等最新技術也紛紛開啟了落地與量產(chǎn)的腳步，相信在不久的未來也將給我們的日常生活帶來更多的方便與快捷。面對劇烈變化的競爭，各家芯片公司都在跨界融合、打破桎梏，在自動駕駛領域進行布局，雖然各大芯片廠商在自動駕駛方面取得的進展肯定令人印象深刻，但真正的自動駕駛汽車距離上路還有幾年的時間。

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