CBInsights對無人駕駛領域的投資、并購和合作等行為進行數據收集和分析，確定了44家正在開發上路自動駕駛汽車的企業，其構成相當多元化，既有車廠老手，也有頂尖的技術公司和電信公司。這份報告最初在2015年9月25日刊出，當時精選了25家公司，2016年8月11日更新時擴大到33家公司。截至2017年5月17日，名單已經擴大到44家公司，并更新了原有25家的介紹以反映最新的發展。當然，這個列表的意圖并不是窮盡這個領域中的所有公司。

　　汽車技術領域的私人公司正在吸引著創紀錄的交易額和資金，其中自動駕駛初創公司是最突出的。除了早期的創業公司，VC，以及其他投資者，大公司也在熱切地追逐自動駕駛這塊蛋糕。

　　CBInsights對該領域的投資、并購和合作等行為進行數據收集和分析，確定了44家正在開發上路自動駕駛汽車的企業，其構成相當多元化，既有車廠老手，也有頂尖的技術公司和電信公司。這個列表按字母順序排列，主要關注這個空間中較大的企業玩家（而不是早期階段的創業公司）。但工業自動駕駛車輛領域的公司不在本分析之列。

　　列表中會有一些公司或品牌屬于同一個母公司，但是假如它們分別有不同的自主開發計劃，那么會分別詳細說明。一些公司也會由于主要的合作伙伴或聯盟關系被組合在一起。鑒于這些公司之間復雜的關系網絡，每個介紹中會注明其他合作關系。

　　蘋果迎頭趕上

　　蘋果公司的“泰坦項目”（ProjectTitan）的傳言在汽車界流傳已久。最初的報告顯示該項目的目標是高級電動車輛，但由于項目主管SteveZadesky的出走，招聘中止的傳言，以及對項目遠景策略的不確定性，該項目在2016年初遭遇了挫折。

　　蘋果在2016年7月對此作出了回應，其硬件領域的傳奇高管Bob Mansfield被任命負責該項目，同時該公司還雇傭了QNX公司的創始人及前CEO。這一雇傭關系也與戰略轉型有關，據說該項目的目標已經不再側重自己造車，而是轉向自動駕駛系統的研發。2017年4月，更多細節被公開，證實了這一點。蘋果公司泄露的文件詳細介紹了其“自動系統”（automated system），以及公司從NASA招聘來機器人專家的消息。蘋果的汽車專利也開始增加。

　　奧迪創立自動駕駛子公司

　　奧迪已經發布了多款以A7和RS7車型為藍本的自動駕駛原型車，其中已經有面向消費者的測試車輛。在2016年7月底，奧迪公布創立一家名為SDS的自有子公司，該公司主要專注于自動駕駛技術，籍此奧迪加入了與該領域競爭對手的角逐。2017年4月有報道稱奧迪挖來前特斯拉自動導航項目主管擔任它的自動駕駛部門CTO。

　　奧迪計劃在下一代A8旗艦轎車中將其技術商業化，Level3自駛功能也被美國汽車工程師協會(SAE)稱為“特定條件下的自動駕駛”（conditional），需要監管部門的批準。奧迪是大眾集團旗下的豪華車品牌，因此其在這一領域的研發很可能有著更廣泛的意義。

　　奧迪與戴姆勒和BMW成立了一家德國三巨頭的聯合體，以31億美元的價格購買了諾基亞HERE地圖精確定位的資產。HERE近來正在快速推進其計劃，試圖為車輛傳感器的數據采集與傳輸設計一種開放式標準。

　　沃爾沃計劃到2021年實現自動駕駛

　　吉利[報價 4S店]旗下的沃爾沃汽車也在自動駕駛客車領域取得了進展。作為一家在安全技術創新領域享有聲譽的公司，沃爾沃將其自動駕駛車輛方面的技術稱為“智能安全”，其目標是在這些功能公開部署之后實現沃爾沃車輛的零死亡事故。目前，沃爾沃計劃在2017年向100位瑞典的客戶先行提供具備自動駕駛功能的XC90SUV（在使用自動駕駛模式的區域、時間和條件上都會有所限制）。

　　該公司表示，將為其處于自動駕駛狀態下的車輛承擔全部責任，并宣布將其自動駕駛試點計劃擴大到中國和美國。沃爾沃已經緊跟其競爭對手，例如BWM，同樣將2021年作為部署的目標期限。

　　在尋找合作者后，沃爾沃在今年1月宣布與瑞典供應商Autoliv成立自動駕駛合資公司Zenuity，該公司的目標是到2019年實現第一個駕駛輔助系統的商業化，并提供給其他汽車制造商。

　　注：沃爾沃汽車與獨立的沃爾沃集團不同，沃爾沃集團專注于重型商用卡車，公共汽車和其他設備。

　　百度計劃將自動駕駛汽車業務剝離，實現大規模生產

　　2014年4月，百度宣布與BMW合作，計劃在2015年底發布一款半自動駕駛的原型車。雙方在中國的高速公路上測試了其技術。中國在自動駕駛領域有著廣闊的前景，但在2016年11月，雙方在戰略上出現分析，就此分手。

　　2016年6月，百度CEO李彥宏公開了在5年內實現自動駕駛車輛大規模生產的目標。百度在硅谷設立了AI研究實驗室，盡管其首席科學家AndrewNg今年3月從百度離職，但百度還打算在它的自動駕駛事業部足夠成熟后將其剝離（類似Alphabet的Waymo）。

　　BMW-Intel-Mobileye聯盟再進一步，英特爾收購Mobileye

　　BMW已經開始大力推進其自有的自動駕駛戰略，2016年BMW在CES上展示了其自動駕駛i8概念車，并宣布正式以BMWiNEXT品牌推廣其自動駕駛車輛，這是BMWiEV子品牌的核心。

　　這家總部在慕尼黑的汽車制造商隨后又宣布了與芯片制造商英特爾和供應商Mobileye的結盟。這項合作計劃將為自動駕駛車輛上市建立一種基于開放式標準的平臺，目標是在2021年前讓自動駕駛車輛上路。

　　面對著自動駕駛芯片及處理領域來自NXP和英偉達等公司的競爭，英特爾自然非常熱衷于進入這一領域。在2016年底，英特爾成立了新的自動駕駛事業部（ADG），并通過英特爾投資公司(IntelCapital)向ADG投入2.5億美元。2017年3月，英特爾將在這個領域追趕競爭者的策略提高到一個新的水平，宣布以15.3億美元收購Mobileye，交易預計在9個月內完成。

　　Mobileye本身還通過它的“道路體驗管理”（REM）地圖平臺，與日產、大眾，以及寶馬等其他車廠合作。

　　BMW以3.1億美元購買諾基亞的HERE地圖資產的一部分，英特爾最近也買下了HERE15%的股權。

　　博世，梅賽德斯奔馳強勢加入

　　博世作為世界最大的汽車供應商之一，為了應對不斷增長的需求，為駕駛輔助系統研發投入了超過2000名工程師。博世還與GPS制造商TomTomo在地圖數據上有合作。該公司預計到2020年至少要把其自動駕駛汽車開上高速公路。在2016年4月的一次采訪中，博世公司的一位市場總監強調了該公司不僅致力于自動駕駛，而且還參與了車輛互聯和電動車的研發。

　　梅賽德斯也采取了進入自動駕駛領域的一些步驟。梅賽德斯已經開始在許多新車型部署半自動的高級駕駛員輔助系統。2017年梅賽德斯-奔馳E級車的一個廣告將該車型描述為“自動駕駛汽車”，被消費者組織指責有對其自動駕駛能力的介紹有誤導消費者之嫌，公司被置于水深火熱之中。與特斯拉的Autopilot一樣，梅賽德斯的E級能實現Level2（部分）自動駕駛。

　　2017年4月起，這兩家公司宣布合作開發Level4（高度自動駕駛）和Level5（完全自動駕駛）車輛，梅賽德斯對共同開發的系統擁有兩年的排他性，兩年之后才能提供給競爭對手的汽車制造商。

　　Continental AG逐步推進自動駕駛項目

　　德國汽車制造商大陸集團（Continental AG）長期以來一直在推動自己的自動駕駛車輛項目。該公司在自動駕駛方面采取漸進的舉措，對其產品的承諾時間是“2020年代”，并傾向于逐步地推出駕駛輔助技術，例如“CruisingChauffer”。

　　2017年4月，大陸集團通過在加州圣荷西設立研發實驗室，擴大了其在硅谷的研究業務。該實驗室將專注于開發可以相互通信或與道路基礎設施通信的自動駕駛汽車。大陸集團還宣布將投資3億美元用于擴大電動車和混合動力汽車技術的研發。

　　DAF、Daimler、Iveco、MAN、Scania和Volvo卡車的“全明星”之旅

　　2016年4月，來自六大品牌的卡車“全明星”陣容完成了一次史無前例的跨國界之旅。

　　這次試驗采用了歐洲不同卡車品牌旗下的卡車，分別從位于瑞典和德國的工廠出發，最終在鹿特丹實現匯合。在半自動駕駛車隊的概念下，多輛卡車通過無線信號由一輛領隊卡車實現控制，組成首尾相連的車隊。這樣只需很少的人員就可以控制更多的卡車，將效率發揮到極致，盡可能減少了拖車。但是，為了以防意外，此次測試中的卡車上依然配備了駕駛員。另外，戴姆勒公司從2015年5月就在內華達開始了自己的自動駕駛卡車測試。

　　注：大眾集團同時對MAN和Scania品牌控股。戴姆勒卡車集團是Daimler AG的子公司，其母公司正是參與31億美元購并諾基亞地圖資產的三巨頭之一。Volvo Trucks則如前文所述，已經從吉利擁有的Volvo Car Group分離，成為一家獨立的公司。

　　Delphi也與BMW-Intel-Mobileye合作

　　Delphi是一家總部在英國的大型汽車部件供應商，該公司已經組建了一個包括軟件和傳感器在內的網絡，可以裝備到現有的車輛，助其實現自動駕駛。在2016年1月，Delphi在CES上展示了一臺全新的自動駕駛概念車。這臺概念車的人機界面用于解決全自動駕駛（亦稱第4階段）前的過渡階段，車的設計是在讓駕駛員保持警覺可以隨時接管方向盤的前提下，鼓勵消費者信賴由車輛自動駕駛。

　　Delphi最近還被新加坡路上交通當局選擇用于在這個城市國家開始自動移動駕駛項目的試驗，還計劃在美國和歐洲啟動無人駕駛出租車（robotaxi）。該公司還與VC支持的Quanergy公司聯合開發和部署固態的LiDAR，此舉如果獲得成功將極大地降低這些系統的成本。

　　最近的發展是，在2016年8月，Delphi宣布將與Mobileye開發一款較少依賴LiDAR的自動駕駛系統，并將在2019年開始提供給汽車制造商。這是在英特爾收購Mobileye前（收購發生在同年12月）達成的合作，BMW-Intel-Mobileye三家于今年5月16日宣布加入Delphi作為整體的合作伙伴。

　　滴滴出行為其AILab狂攬Uber，Waymo工程師

　　收購了Uber的中國業務后，滴滴出行也在緊跟它的美國對手進行自動駕駛研究。2017年3月，滴滴在硅谷設立了自己的人工智能實驗室，為智能駕駛系統的研發即基于AI的交通運輸安全創建了一個獨立的部門。

　　滴滴出行已經為這個新實驗室挖來了一些引人注目的工程師，包括CharlieMiller（前Uber自動車輛安全專家），以及Waymo的高級軟件工程師JiaZhaoyin。滴滴出行也是幾家與Udacity合作的企業之一，聘請Udacity自動駕駛納米課程的畢業生。

　　福特宣布研發自動駕駛車輛的計劃

　　2015年初，福特宣布了旨在推動車輛互聯和自動駕駛領域創新的“智能移動計劃(SmartMobilityPlan)”。這項計劃在2016年3月達到了高潮，一個名為“Ford Smart Mobility LLC”的子公司宣布成立，專注于從事車輛互聯、自動駕駛以及移動性（例如，車輛共享和拼車服務）等方面的業務。作為一項自動駕駛車輛10年計劃的一部分，福特還在1月份宣布將其測試車隊擴充至30輛。該項計劃是惡劣環境下自動駕駛測試的先行者，例如，密歇根的積雪路面以及全黑的駕駛環境。該公司計劃在2021年之前推出高度自主的車輛。

　　自2016年下半年以來，福特積極尋找外部投資和收購機會，支持或并購在AI，LiDAR和地圖方面的公司。最引人注目的舉動是2017年2月，福特宣布將在未來五年投資人工智能初創公司Argo AI10億美元，Argo將擁有充分自主權，成為福特實際上的AI研究中心。

　　通用汽車和Lyft將在2018年部署數千測試無人車

　　2016年通用汽車在高科技領域推出了一系列積極的舉措。1月，該公司買下了Sidecar的資產并向Lyft公司投資5億美元，而3月又購并了自動駕駛技術領域的創業公司Cruise Automation。這些交易已經開始取得成果，Cruise的原型車繼谷歌之后已經將其測試區域擴大到亞利桑那。通用汽車和Lyft展開合作，計劃從2018年開始在其測試車隊中部署數千輛無人駕駛電動汽車。

　　然而，盡管通用汽車隊Lyft的投資和合作伙伴關系不斷深入，這一關系并不排他，Lyft和Waymo就在幾天前的5月14日簽署了另一份協議，在自動駕駛車輛的研發與測試方面達成合作關系。

　　另外，通用汽車同時也在研發其自有的半自動駕駛技術，其超級巡航技術計劃將于2018年推向市場裝備高端的凱迪拉克轎車。通用表示對Cruise的并購對于“超級巡航”技術的發布沒有影響，他們還有詳細計劃，準備雇傭700名工程師專門從事自動駕駛領域的研發。通用還利用其MavenReserve和CadillacBook的服務積極嘗試新的上市模式。

　　本田也開始測試自動駕駛車輛，在思域系列上提供半自動駕駛功能

　　本田已經獲得許可，可以在加州的公共街道上開始自動駕駛車輛測試（車輛的數量和測試方式有所限制）。與蘋果公司一樣，這家汽車制造商也使用GoMentumStation的試驗場，該處為其自動駕駛測試車隊提供了2100英畝的場地。本田還在其入門級的思域系列上提供了半自動駕駛ADAS（高級駕駛員輔助系統）的配置選項，提供了車道保持、自動剎車以及自適應巡航控制功能。這些功能在豪華車型（如特斯拉、BMW等品牌）已經比較普遍，但在大眾價位的車型上提供就顯得非常引人注目了。

　　據報道，本田在2016年12月與Alphabet旗下的Waymo進行了談判，要在本田車上部署Waymo的自動駕駛系統，但直到5月仍然沒有消息公布。不過，今年4月，本田設立了AI研究實驗室CenterX，緊隨其在日本的競爭對手豐田之后。

　　華為200人團隊研發無人車

　　華為正將資源轉向自動駕駛車輛研發。最近，華為發布一份白皮書，詳細介紹了電信網絡對互聯的汽車空間的價值。涉及的領域包括智能停車，車隊管理，與車載娛樂有關的數據，基于LTE的緊急服務等。報告還顯示，截至2017年2月，該公司已經組建了自己的無人駕駛研發團隊，擁有超過200名開發者。

　　華為與沃達豐合作，在2017年巴塞羅那移動世界大會上展示其最新的創新成果，其中包括用于連接CellularV2X（C-V2X）汽車的蜂窩技術。

　　現代汽車的目標是可負擔得起的自動駕駛系統

　　在2014年的電視廣告上展示裝備現代駕駛員輔助技術的車隊之后，現代公司直到2015年9月都一直顯得非常保守低調。其歐洲部主管ThomasSchmid斷言自動駕駛“不會像人們談論的那樣快到來”，他給出的時間表是10-15年。不過，韓國汽車集團似乎在2016年采取了一些增強競爭力的舉措，增加了在AI領域的投資并增設了一個在近期未來從事“混合互聯”和自動駕駛車輛方面研發的新業務部門。

　　現代汽車的自動駕駛部門與其整體的理念[報價 4S店]很相似，目標是為大眾市場的買家提供價格可以可以承受的系統，他們在CES2017展出了Ioniq自主概念車。現代汽車還挖來了前通用汽車自動駕駛技術開發主管來領導其心的智能安全技術中心。

　　捷豹路虎尋求在保證駕駛樂趣的前提下引入輔助駕駛

　　在2015年6月，捷豹路虎的研發和技術總監沃夫岡·艾普爾表示自動駕駛車輛會與該品牌的理念相沖突，該公司“不會將客戶當作貨物來對待”。他斷言這兩個由印度塔塔集團擁有的品牌會支持用于為駕駛員提供幫助的高級輔助功能，而不是完全將控制權從他們手中奪走。但是，在2016年2月，捷豹路虎加入了一項深入進行自動駕駛研發的七百九十萬美元的英國項目，該項目旨在收集駕駛習慣數據并測試車輛通訊技術。

　　在2016年7月，捷豹路虎確定了在未來四年內部署一個至少100輛研究車輛的車隊并在英國的公路上測試自動駕駛及車輛互聯技術。

　　麥格納也在追求LiDAR

　　作為世界上最大的汽車合約制造商，加拿大汽車供應商巨頭麥格納也一直是自動駕駛領域的大手。該公司經常被稱為汽車領域的“富士康”，制造蘋果和Waymo等技術公司提供設計的車輛。

　　不過，麥格納已有為傳統汽車廠商提供ADAS應用的能力。2016年底，麥格納與固態LiDAR初創公司Innovi合作，將其自動駕駛系統的傳感器套件整合到一起。麥格納還組建了技術咨詢委員會以幫助其自動駕駛項目，委員會囊括了蘋果iPod的創造者，同時也是Nest的創始人TonyFadell。

　　微軟：尋求和汽車廠商的合作

　　微軟已經開始涉足自主駕駛的汽車研究中，盡管在游戲之后還是比其他科技巨頭更不直接。其初始策略似乎側重于合作，例如2015年11月與沃爾沃的交易，將會看到公司在自主車輛研發上合作，并利用微軟的HoloLens技術。

　　最近在2016年3月，微軟和豐田也宣布擴大他們五年的合作伙伴關系，以支持豐田在機器人，AI和自駕車研發方面的研究（見豐田的其他合作伙伴）。截至2016年6月，公司的戰略仍然集中在為汽車制造商提供這種技術援助，而不是自行開發汽車。來自汽車客戶的業務正在推動微軟Azure云業務的強勁增長。

　　據報微軟據稱權衡了目前由寶馬，戴姆勒和大眾所擁有的HERE高清地圖服務的股權。

　　日產/雷諾：2020年前實現“顯著的無人駕駛功能”

　　在4月份的紐約車展上，日產和雷諾汽車總裁兼首席執行官卡洛斯·戈恩（CarlosGhosn）承諾，到2020年，該集團將出售10款具有“顯著無人駕駛功能”的汽車，并在東京的道路上測試了日產無人駕駛汽車LEAF。日產和豐田也宣布共同努力開發標準化的“智能”地圖，也許是為了應對德國汽車制造商收購地圖公司HERE。

　　日產在2016年擴大了項目范圍，計劃在日本進行單車道無人駕駛測試，同時也會有未來實驗室（FutureLab）移動研究中心的更多實驗。最近，在2017年4月，日產加入了Mobileye的眾包無人駕駛汽車地圖開發的工作（Mobileye同時也驅動了日產計劃的ProPilot系統，類似特斯拉的AutoPilot）。

　　英偉達：攜手帕卡，開發無人駕駛卡車

　　在CES2016上，GPU和半導體公司英偉達推出了NvidiaDrivePX2，這是第二代專為無人駕駛汽車設計的計算平臺，處理能力達到8teraflops。該平臺面向深度學習、傳感器融合和計算機視覺應用——包括了無人駕駛汽車的所有關鍵要素。

　　從那時起，英偉達早期在百度、特斯拉、博世、豐田等一系列汽車制造商、供應商和技術合作伙伴上投入的賭注已經有了回報。該公司已經推出了基于新的Volta架構的Xavier系統芯片，進一步提高了處理能力和效率。

　　值得注意的是，于2017年3月公布的英偉達與卡車制造商PACCAR合作開發無人駕駛卡車的消息。英偉達首席執行官黃仁勛表示，物流和無人駕駛運輸的“亞馬遜效應”將是公司的主要機會。

　　投資者對英偉達對機器學習和人工智能處理硬件的早期投入持樂觀態度，自2016年初以來，股價持續上漲。

　　三星：進入無人駕駛賽道

　　2017年5月，韓國科技巨頭獲得了韓國運輸部門的許可證，開始在全國公路上測試無人駕駛汽車。三星的無人駕駛汽車基于現代汽車，配備攝像頭和傳感器。2017年3月，該公司還用80億美元收購了哈曼——一個領先的車載技術和連接車輛系統供應商。三星已經計劃利用其新的收購來構建無人駕駛汽車的內部體驗。

　　軟銀推進SBDrive

　　軟銀集團的SBDrive是這家日本巨頭和研究公司AdvancedSmartMobility（于2017年3月從雅虎日本收到了440萬美元的投資）之間的無人駕駛車輛的聯合企業。SBDrive致力于推進無人駕駛技術，特別是與公共和社區服務以及貨車運輸相關的部分。

　　具體來說，SBDrive正在進行無人駕駛固定路線公共汽車的商業可行性試驗和測試，以及采用無人駕駛技術的卡車貨運車隊貨運項目。SBDrive與日本四個市——包括北九州市和鳥取縣的亞祖鎮——簽訂了智能移動合作協議。這家聯合企業計劃在公路上開始進行無人駕駛試驗。

　　標致雪鐵龍集團：找到初創伙伴

　　2016年6月，法國PSA集團（包括標志、雪鐵龍和DS等品牌）宣布其兩輛“無需用眼”雪鐵龍車在歐洲引發巨大反響。這兩輛車在授權路段上實現自動駕駛300公里（186英里），自此PSA宣布此款車型已實現Level3級自動駕駛。這一“無需用眼”車型預計將于2021年推出，半自動駕駛的“無需用手”模式將于2020年推出。這些新車特性，與電動車及新車型共同構成了PSA“加速超越”的發展戰略（包括重返美國市場）。

　　2017年5月，標志宣布與MIT拆分出來的創業公司nuTonomy合作，在標志3008車型上裝載該公司的自動駕駛系統。標志的目標為通過該項合作深入了解自動駕駛。

　　塔塔集團展示其最新的泊車系統，專注于自動駕駛安全

　　塔塔集團分支TataElixsi于2015年1月推出自動泊車技術，使用該項技術，車輛可自動識別車位并自動停車入位。尚不確定這一技術是否會被應用于TataElixsi全系列車型，但公司已明確他們致力于自動駕駛車輛研發的方向。自動駕駛安全也被放置于首位，他們設計了一套車輛內置中控裝置，利用多項目安保措施監控車輛內外信息交互。

　　特斯拉宣告新Autopilot硬件實現“全無人駕駛”

　　在公眾眼中，電動汽車制造商特斯拉已成為先進的駕駛員輔助和無人駕駛技術的代名詞。其CEO“鋼鐵俠”ElonMusk對該領域特別看好，認為完全無人駕駛技術離實現只有“兩三年之遙”，監管部門的批準則還需要“一到五年”。特斯拉在2015年10月將其“Autopilot”軟件更新到了裝備精良的ModelS上，可以實現自動轉向、變道和停車功能。在2016年夏季發生了一系列事故和首例Autopilot駕駛的致死事件之后，特斯拉的部署戰略和受到批評，盡管NHTSA的官方報告對Autopilot有利，并未發現安全缺陷。

　　發生事故以后，特斯拉和Mobileye切斷了關系，特斯拉這家加利福尼亞汽車制造商力圖鞏固對雷達和攝像機系統開發的控制（避開昂貴的LiDAR傳感器）。特斯拉承諾將向大眾市場提供半無人駕駛和無人駕駛的功能。令人驚艷的Model3已經吸引了超過40萬個訂單（盡管該公司擴大產能的能力還是個未知數）。特斯拉還拒絕了與優步共同開發無人駕駛汽車的合作。

　　2016年10月以來，所有特斯拉汽車都已經配置了Autopilot Hardware2，這是一款傳感器和計算機軟件包，該軟件在成熟后能夠實現“全無人駕駛”。該系統已經將Mobileye的EyeQ3換為Nvidia的DrivePX2平臺，并需要付費激活來解鎖所承諾的完全無人駕駛功能。用戶報告稱Autopilot2.0軟件在初步推出過程中表現不佳，盡管系統隨后續更新有所改善。

　　和其一貫的作風一樣，ElonMusk已經承諾提供完全無人駕駛的積極時間表，該功能將于2017年底前發布。該公司已更新其數據收集政策，現在使用客戶的車載攝像頭收集視頻以訓練新系統。特斯拉的無人駕駛用戶協議還規定，用戶如果想以盈利為目的進行車輛共享，只能在即將到來的特斯拉網絡上進行。

　　另外，這家汽車制造商收購SolarCity（由Musk的兄弟掌管）的計劃也是Musk創造一個完整可持續交通生態系統宏偉藍圖的重要組成部分。

　　豐田的“守護天使”

　　豐田已經明顯背離了它2014年做出的因為安全理由而不會開發無人駕駛汽車的聲明。2015年，它宣布在無人駕駛研究上投入10億美元預算，建立由GillPratt領導的先進的豐田研究所（ToyotaResearchInstitute，TRI）。豐田還聘請了斯坦福大學和麻省理工學院的教授和研究人員，以及無人駕駛汽車公司JaybridgeRobotics的全體員工。就在今年四月份，它還宣布與美國密歇根大學合作，這是他們合作的第三所美國大學。

　　豐田計劃在其研究合作伙伴之間分配勞動力，密西根大學負責全無人駕駛汽車，斯坦福大學從事部分無人駕駛汽車的研發，麻省理工學院則專注于機器學習。豐田在2016年8月加倍了其在大學中的投入，另外投資2200萬美元給密歇根大學，以推動機器人和無人駕駛研究。

　　該公司的目標是2021年將“AI汽車功能”在路上進行部署。TRICEOGillPratt一直是“守護天使”系統的支持者，車輛只有在人類即將發生危險的錯誤時才會監視駕駛員的行動并進行干預。TRI還在研究第二個系統（名為Chauffeur），針對傳統的4級和5級無人駕駛級別，這一系統將在Guardian后部署。該研究所于2017年3月展示了其最新的自主研發平臺。

　　優步：法律和文化問題纏身

　　優步CEOTravisKalanick是擁有無人駕駛汽車技術的汽車共享公司里的霸主，技術代表著虎視眈眈，也代表著隨時可以一飛沖天，實現市場對其作出的估值。該公司在這方面已經頗有建樹，例如撬走了在匹茲堡工作的幾乎整個CMU機器人實驗室（40名工程師）。優步還與亞利桑那大學合作開發更好的地圖和光學安全技術。2015年，該公司收購了地圖初創公司deCarta和微軟的地圖資產，這可以用于推動無人駕駛車輛的研發。然而，Kalanick對和特斯拉進行無人駕駛合作的建議在2016年被駁回。

　　Center（現為AdvancedTechnologiesGroup）改裝的福特Fusions。該公司在今年晚些時候收購了無人駕駛卡車創業公司Otto。Otto由一群前谷歌員工共同創立，其中包括谷歌汽車的老將AnthonyLevandowski，Uber任命其為無人車項目的負責人。

　　此次收購現已將優步卷入了無人駕駛領域迄今為止最大的法律爭議，Waymo聲稱Levandowski竊取了其專有的與LiDAR傳感器有關的機密文件。截至2017年5月，Levandowski已被禁止進一步開展LiDAR技術工作，因為案件正在審理中（盡管聯邦法官沒有對Uber的計劃發出臨時禁令）。

　　除了奧托的官司之外，公司也面臨著媒體形象負面、性騷擾丑聞和企業文化差的批評浪潮。該公司遭受了隨后的工程和非工程人才的流失。

　　Valeo：在CES2017上炫了一把無人駕駛技術

　　像許多其他供應商一樣，Valeo一直致力于研發自己的ADAS和無人駕駛系統，公司的創新主管將無人駕駛作為2020年之前Valeo的主要增長驅動力。這家汽車供應商在CES2017展出了eCruise4U自動概念，配備了攝像機和激光傳感器以及可重新設置的駕駛艙。

　　該公司2011年第一季度的銷售額增長了22％，部分原因是該公司與合作伙伴Mobileye一道推動了ADAS技術。這兩家從2015年就協議開發一個可負擔的自動化車輛，其結合了Mobileye的攝像機視覺專長與Valeo的LiDAR裝置。

　　2015年，大眾汽車公司展示了V-Charge項目，其中配有傳感器、3D地圖等的大眾e-golf將在無人管理的車庫和公園內找到開放的停車位。該公司提出，將在四年內拿出展示用的原型機。此外，大眾集團首席執行官馬蒂亞斯·穆勒（Matthias Muller）在2016年3月宣布，董事會剛剛簽署了一項宏大的無人駕駛計劃，大膽聲稱他們的目標是“將比競爭對手更快地將這些技術推向市場”。這家公司的調查數字表明，到2025年，無人駕駛車輛將很“常見”。

　　這家汽車巨頭在2016年底發布了新的Moia品牌，加入了汽車制造商開發新型移動服務單位的大潮，包括車隊形式的班車和自動應需交通。此后不久，該公司推出了“Sedric”概念，這是一種專為乘車應用而設計的穿梭式班車。

　　Waymo（Alphabet）：為在亞利桑那州的公眾測試做好了準備

　　Google無人車項目是最具代表性的無人駕駛汽車計劃之一。2015年9月，Google聘請了現代和TrueCar高管JohnKrafcik先生領導該計劃，并于2016年7月獲得合法資質，這表明在新的Alphabet公司架構下，商業化聚焦日益明顯。該項目于2016年12月以Waymo為名，擴展為Alphabet下的一家子公司。

　　到2016年，Waymo的測試擴大到山景城以外，在二月份的Austing到Kirkland，Washington（潮濕、多雨的環境）和四月份的亞利桑那州鳳凰城（高溫多塵的環境）進行。Google還首次找到了汽車制造商作為合作伙伴——菲亞特克萊斯勒汽車公司，該公司到2017年5月份仍然是Google唯一認定的OEM合作伙伴。新的Alphabet公司于2017年2月公開披露其定制設計的無人駕駛硬件，計劃將硬件和軟件打包出售。2017年4月，Waymo開始了其定制的克萊斯勒Pacifica小型貨車的首次公開測試的登記注冊，緊隨其后的是之前我們提到的和Lyft的合作。

　　工程師和關鍵人物經常離職，且都得到了慷慨的補償。離職者包括技術負責人和創始成員ChrisUrmson，以及兩名機器視覺工程師，他們創建了一家秘密創業公司。該公司目前正卷入對安東尼·萊萬多夫斯基（AnthonyLevandowski）的高調訴訟，一名Waymo的元老級工程師，奧托（被Uber收購）的創始人，涉嫌盜用Waymo專有的LiDAR設計。

　　宇通：成功測試了無人駕駛大巴車

　　中國公共汽車制造商宇通自2012年以來一直在研究無人駕駛汽車。該公司聲稱在中國河南省的城際道路上成功試運行了一輛大巴車。車輛可以在手動和自動模式之間切換。該公司尚未公布其無人駕駛大巴車的發布日期。