無人駕駛來了 車輛沒有方向盤 駕照白考了
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老柳說車：無人駕駛來了 車輛沒有方向盤 駕照白考了
小時(shí)候的偉大理想，要會(huì)自己開車，一坐公共汽車就用崇拜的眼神盯著駕駛員看，農(nóng)村孩子崇拜的是拖拉機(jī)駕駛員，能騎一頭牛也夠威風(fēng)的。再大一點(diǎn)，就開始?jí)粝霌碛幸惠v自己的汽車。想想自己小的時(shí)候吧，認(rèn)為汽油味聞起來好香的，請(qǐng)舉手！
中國的發(fā)展速度讓我們自己都覺得驚人，因?yàn)槟阋煌W(xué)習(xí)新的玩意兒，移動(dòng)支付似乎“一夜之間”普及，連乞丐都知道出示二維碼。有一天你準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)自己幼時(shí)的夢(mèng)想時(shí)，發(fā)現(xiàn)汽車小區(qū)里已經(jīng)沒有你的停車位，駕照、汽車“一夜之間”被普及。
剛剛開始吸聞自己私家車汽油味時(shí)，新能源車來了，當(dāng)你決定排隊(duì)新能源車牌時(shí)，才知道在北京要等8年才有機(jī)會(huì)拿到綠牌。
新能源車剛剛開始普及，無人駕駛來了，難道駕照又白考了？
此刻，一定有人認(rèn)為，無人駕駛離我們遠(yuǎn)呢？《老柳說車》認(rèn)為，要學(xué)會(huì)接受新鮮事物，因?yàn)樵谥袊赡堋耙灰怪g”無人駕駛車就停在你家樓下。
不要認(rèn)為很遠(yuǎn)，在中國無人駕駛的技術(shù)已經(jīng)成熟，在封閉的環(huán)境中如公園、停車場(chǎng)、校園，無人駕駛已經(jīng)開始正式上班，無人駕駛的公共汽車、出租車已經(jīng)試運(yùn)營。
現(xiàn)在的無人駕駛的商業(yè)出口不是技術(shù)問題，而是政策與法律的出臺(tái)。法律雖未正式發(fā)布，《汽車自動(dòng)駕駛化分級(jí)》已由國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局與國農(nóng)業(yè)用地標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布。
本文《老柳說車》就來為大家介紹無人駕駛的分級(jí)。
這次標(biāo)準(zhǔn)的起草單位有長安[報(bào)價(jià) 4S店]、廣汽、吉利[報(bào)價(jià) 4S店]、東風(fēng)、寶馬中國、大眾中國、福特中國等。從這些起草單位可以看出，各大車企一邊在生產(chǎn)燃油車，把生產(chǎn)線的利潤壓榨到最大化，一邊早就加入到新能源車與無人駕駛的生產(chǎn)與研發(fā)中。
《汽車自動(dòng)駕駛化分級(jí)》將自動(dòng)化分成0-5級(jí)。
0級(jí)駕駛自動(dòng)化：這一級(jí)于五年前車輛已經(jīng)裝配，如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等，這些功能在近幾年的車型高配版中已經(jīng)普及。0級(jí)駕駛自動(dòng)化主要工作是負(fù)責(zé)感知，并向駕駛者短提供警報(bào)，不介入駕駛輔助工作。
1 級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助）
從這個(gè)級(jí)別才是無人駕駛的開始，當(dāng)車輛前進(jìn)、后退、掉頭時(shí)，自動(dòng)化系統(tǒng)要具備對(duì)車輛的運(yùn)動(dòng)的感知，并對(duì)駕駛者的行為進(jìn)行輔助操作。如提前幫助剎車，調(diào)整方向助力。這個(gè)模式也可以稱為主動(dòng)安全駕駛模式。此級(jí)別是人員駕駛為主，自動(dòng)化輔助駕駛。
2 級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助）
由人員為主升級(jí)為人員與自動(dòng)化組合駕駛。1級(jí)自動(dòng)化是在車輛產(chǎn)生意外情況時(shí)介入工作，2級(jí)自動(dòng)化一直在工作，也稱為組合駕駛模式。
3 級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛）
自動(dòng)化介入級(jí)別提高，可以根據(jù)情況動(dòng)態(tài)接管駕駛工作，駕駛者可以在有條件的情況下讓車輛自動(dòng)駕駛。自動(dòng)化也可以主動(dòng)發(fā)出車輛駕駛接管請(qǐng)求，接管后系統(tǒng)就成為駕駛員。駕駛者也可以解除自動(dòng)化的控制權(quán)。
0到3級(jí)都需要駕駛?cè)藛T的存在，駕駛證還管用。以上級(jí)別車輛方向盤還是存在的。
4 級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛）
從這個(gè)級(jí)別開始車輛可以不用裝配方向盤，車輛可以在自動(dòng)駕駛專用路線或區(qū)域自動(dòng)駕駛，公共運(yùn)營車輛不配備司機(jī)。乘客只要向車輛發(fā)出請(qǐng)求指令，系統(tǒng)接到指令后開始指揮車輛工作。如南京東南[報(bào)價(jià) 4S店]大學(xué)的校園自動(dòng)巴士就是4級(jí)駕駛自動(dòng)化，但前提是這個(gè)車不能離開校園，必須在指定的線路運(yùn)行。
5 級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛）
這個(gè)級(jí)別就是電影中的未來世界，車輛可對(duì)任何地形、道路、路況作出判斷，并通過大數(shù)據(jù)對(duì)駕駛動(dòng)作作出判斷。
自動(dòng)駕駛中車輛是如何介入工作的？
以特斯拉為例：特斯拉輔助駕駛系統(tǒng)采用了攝像頭來作為無人駕駛汽車的眼睛。這個(gè)前置攝像頭安裝在反光鏡的前面，通過軟件處理攝像頭提取的信息，并以此來計(jì)算距離，識(shí)別路標(biāo)以及探測(cè)人行橫道。同時(shí)Tesla給汽車配備了12個(gè)遠(yuǎn)距離超聲波傳感器，這些傳感器可以提供360度的視角。同時(shí)還配備了一個(gè)前置的雷達(dá)系統(tǒng)來幫助半自動(dòng)化的駕駛系統(tǒng)。
數(shù)萬輛特斯拉會(huì)將道路上搜集的各種路況數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸送回特斯拉的中央數(shù)據(jù)庫里，每天平均增加一百萬英里的駕駛數(shù)據(jù)。特斯拉的軟件會(huì)根據(jù)這些信息反饋，不斷改善提升算法的性能和駕駛體驗(yàn)。在用戶數(shù)量持續(xù)增長的背景下，數(shù)據(jù)越來越完備，自動(dòng)駕駛化程度就會(huì)越高。
大數(shù)據(jù)中心是如何工作的？
以Google為例：Google的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由頂部的激光雷達(dá)來繪制出實(shí)時(shí)的三維地形圖，車載雷達(dá)、位置傳感器等測(cè)量出車輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS計(jì)算出車輛的位置，所有數(shù)據(jù)經(jīng)過處理，由系統(tǒng)作出行駛判斷。
2022年北京冬奧會(huì)，中國將向全世界展示無人駕駛技術(shù)，北京市制定了“科技冬奧(2022)行動(dòng)計(jì)劃”，希望將這次冬奧會(huì)打造成高科技含量的盛會(huì)。在接駁車方案設(shè)計(jì)上，就啟動(dòng)了“全天候多車型自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)及首鋼園區(qū)功能示范(科技冬奧)專項(xiàng)”
2023年將是無人駕駛的發(fā)展年，你做好準(zhǔn)備了嗎？
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