所謂的兩腳離合是指“兩腳離合法”，具體操作是：加檔時按照“踩（離合器）、摘（空檔）、踩（離合器）、掛（高速檔）”的原則，快速踩兩腳離合器踏板，可以很輕松地增加檔位。

　　減檔時，按照“踩（離合器）、摘（空檔）、抬（離合器）、轟（油門）、踩（離合器）、掛（低速檔）”的原則，踩兩腳離合器，并在第一腳離合器后轟一腳空油，并保持一會兒，然后再踩下第二腳離合器踏板，與此同時將變速桿變換到低速檔。

　　以前的汽車變速器由于技術落后的原因，齒輪之間都是通過操縱變速桿自由齒合和分離。由于各齒輪之間轉速的差異，必須通過油門調節主動齒和從動齒達到相近的轉速才能順利換檔，因此才有了兩腳離合器的操作規范！否則你就會聽到變速箱內的齒輪尖叫聲，這會非常損傷變速齒輪，嚴重是會造成打齒，因此對于解放CA10之類的沒有同步器的車來說，兩腳離合是必須的。

　　科技以人為本，隨著同步器技術的成熟和大量使用，兩腳離合逐漸的被一腳離合所取代，只是在一些使用老式大卡車和吉普車的駕校還在使用，包括重型載貨汽車之類的車都不用兩腳離合了。

　　雖然隨著科技的進步，兩腳離合法已加逐漸的被人們所淡忘，但是老司機們仍然對兩腳離合津津樂道，畢竟這代表著他們哪個年代美好的回憶。