通過(guò)仔細(xì)試驗(yàn)，我們總結(jié)出一個(gè)規(guī)律：①每次重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后第一次掛R擋接合非常平順，第二次再掛便開(kāi)始沖擊，同時(shí)如果反復(fù)操作沖擊力就會(huì)越來(lái)越大，有時(shí)會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)立即熄火。②讓變速器在前進(jìn)擋上運(yùn)行一會(huì)兒再掛R擋，第一次還是非常柔和，接下來(lái)再操作又開(kāi)始沖擊。③起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)第一次換擋桿由P/N入R擋時(shí)接合平順，此時(shí)如果將換擋桿拉入N位或P位，停留1 min后再次掛入R擋，則沖擊力消失。

      根據(jù)實(shí)際故障現(xiàn)象，我們應(yīng)該把故障定義為“R擋壓力控制問(wèn)題”。因?yàn)槿绻鸕擋壓力過(guò)高或調(diào)節(jié)不正常都會(huì)導(dǎo)致R擋接合粗暴。對(duì)于奧迪01J無(wú)級(jí)變速器，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間不像自動(dòng)變速器那樣通過(guò)液力變矩器來(lái)傳遞動(dòng)力，而是通過(guò)兩組用油元件即前進(jìn)擋離合器和倒擋制動(dòng)器，通過(guò)機(jī)械方式來(lái)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，因此車輛在靜止時(shí)踩制動(dòng)踏板入動(dòng)力擋(R、D)的控制是：①離合器或制動(dòng)器壓力低。②發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩小(即鏈條與鏈輪之間的夾緊力小)。因此無(wú)論是前進(jìn)擋離合器壓力還是倒擋制動(dòng)器壓力在車輛靜止接合、行駛中及在發(fā)動(dòng)機(jī)各種工況下的輸出扭矩下都必須保持合適的工作壓力。如果倒擋壓力不正常，既涉及到控制單元的指令，又涉及到液壓的控制，同時(shí)還涉及到倒擋機(jī)械執(zhí)行元件本身。在奧迪01J無(wú)級(jí)變速器上，前進(jìn)擋離合器和倒擋制動(dòng)器的壓力電子調(diào)節(jié)控制，主要是控制單元通過(guò)接收“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速”(通過(guò)CAN與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通訊)、“變速器輸入轉(zhuǎn)速”(主動(dòng)傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速由G182傳感器提供)、“加速踏板位置”(通過(guò)CAN與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通訊得知油門(mén)踏板所處的位置)、“發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩”(通過(guò)監(jiān)測(cè)鏈輪與傳動(dòng)鏈條之間接觸壓力計(jì)算出由壓力傳感器G194提供)、“制動(dòng)力”(通過(guò)CAN由ABS控制單元提供)及“變速器油溫”(通過(guò)G93油溫度傳感器計(jì)算出)等參數(shù)邏輯分析后，計(jì)算出前進(jìn)擋離合器或倒擋制動(dòng)器的額定壓力，并且由此確定出壓力調(diào)節(jié)電磁閥N215的控制電流。這樣不同的控制電流便產(chǎn)生不同的離合器或制動(dòng)器的控制壓力，因此離合器或制動(dòng)器傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩也相應(yīng)地隨控制電流的變化而變化。壓力傳感器G193監(jiān)測(cè)液壓控制系統(tǒng)中離合器或制動(dòng)器的實(shí)際壓力，實(shí)際離合器壓力與變速器控制單元計(jì)算出的額定壓力不斷進(jìn)行比較(實(shí)際壓力與額定壓力通過(guò)模糊理論被持續(xù)監(jiān)控)，若兩者差值超過(guò)一定范圍，便會(huì)進(jìn)行修正，這樣便形成前進(jìn)擋離合器和倒擋制動(dòng)器壓力控制原理圖(圖1)。

      離合器或制動(dòng)器壓力與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩成正比，與系統(tǒng)壓力無(wú)關(guān)。通過(guò)離合器壓力控制油路圖，液壓控制閥體中的輸導(dǎo)壓力閥(VSTV)始終為壓力調(diào)節(jié)電磁閥N215提供一個(gè)500　kPa的常壓，根據(jù)變速器控制單元J217計(jì)算的控制電流值，壓力調(diào)節(jié)電磁閥N215就會(huì)調(diào)節(jié)出一個(gè)控制壓力，該壓力的大小就會(huì)決定離合器控制閥(KSV)的位置。離合器控制閥KSV根據(jù)N215的觸發(fā)信號(hào)(電流的大小)產(chǎn)生離合器或制動(dòng)器的控制壓力，高控制壓力產(chǎn)生高離合器壓力，離合器壓力通過(guò)安全閥SIV傳遞到手動(dòng)閥HS，手動(dòng)閥的位置改變就會(huì)將扭矩傳遞到前進(jìn)擋離合器(D位置)或倒擋制動(dòng)器(R位置)，如圖2所示。當(dāng)換擋桿位于P、N位置時(shí)，手動(dòng)換擋閥切斷供油，前進(jìn)擋離合器和倒擋制動(dòng)器的油路都與油底殼相通，離合器的壓力也會(huì)隨車速的變化而變化。G193壓力傳感器是監(jiān)測(cè)前進(jìn)擋離合器和倒擋制動(dòng)器真實(shí)壓力的，并把真實(shí)信息再反饋給控制單元J217，并再次修正N215電磁閥的工作電流，以便實(shí)現(xiàn)合適的離合器或制動(dòng)器壓力，同時(shí)輸出扭矩的變化由壓力傳感器G194實(shí)時(shí)監(jiān)控。

      通過(guò)對(duì)奧迪01J無(wú)級(jí)變速器離合器及制動(dòng)器壓力控制的了解，同時(shí)結(jié)合該車的實(shí)際故障現(xiàn)象(R擋沖擊)，故障診斷思路比較明確：各重要輸入信息、控制單元J217對(duì)N215電磁閥的指令、N215電磁閥本身性能、閥體中離合器控制閥的磨損程度及倒擋制動(dòng)器本身工作性能等。因此，我們首先對(duì)該車的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)以及變速器的電子控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)時(shí)，未發(fā)現(xiàn)各數(shù)據(jù)異常。