已經(jīng)被谷歌，Uber 和蘋果的無人駕駛車新聞刷屏了？其實除了這些互聯(lián)網(wǎng)大佬之外，國外還有很多傳奇私服團隊在探究無人駕駛技術(shù)。下面，我們來看看國外幾個比較牛逼的傳奇sf造車團隊。

卡耐基梅隆大學 (CMU), 通用汽車合作探究試驗室，美國

　　其實卡耐基梅隆與通用公司早在 2003 年就開始了無人駕駛技術(shù)方面的合作。2007 年的時候，雙方合作的第一輛無人駕駛車「Boss」獲得了 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽的第一名。在第二年(2008 年)，通用公司與 CMU 的合作探究 試驗室正式成立。

試驗室最新的一項成就為一輛自動駕駛版凱迪拉克 (Cadillac SRX)。它與谷歌的自動駕駛汽車有一個很大的不同之處，谷歌的車頂有一個非常醒目標激光雷達，而它沒有(見上圖)， 形態(tài)上比較好看。這樣也節(jié)儉了成本，因為這個激光雷達的價格很高，大概要 6 萬美元。

　　沒有采納 360 度激光雷達，CMU 的做法是在車體內(nèi)部和外側(cè)采納一組多個較小的激光雷達，把不同 部分的激光雷達的反饋數(shù)據(jù)整合在一起。這樣既添加了 好看性，同時也減低了成本。

AutoNOMOS group，柏林自由大學，德國

　　他們團隊的第一款自動駕駛汽車名叫「柏林 精力」(Spirit of Berlin)，是他們僅用了 9 個月的 工夫和非常有限的資金研發(fā)出來的。「柏林精力」 加入了 2007 年的 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽，并最后進入了半決賽，算是非常厲害的。

　　AutoNOMOS 占有兩輛自動駕駛原型車。第一輛名叫「MadeInGermany」 ，第二輛名字有點山寨，叫愛 因斯坦(e-Instein)。在 2011 年的時候，MadeInGermany 在柏林 順利進行了路徑測試。

　　他們當前致力于開發(fā)一整套無人駕駛系統(tǒng)，以減少安全 事變的產(chǎn)生。該軟件一旦研發(fā)成熟，首先會 利用在私人汽車領域，之后漸漸拓展到公共交通工具上。

不倫瑞克技術(shù)大學(TU Braunschweig)，德國

　　該學校有一個名叫「Stadtpilot」的 名目，專門研發(fā)無人駕駛技術(shù)。2007 年的時候，這個團隊帶著一輛由大眾帕薩特改造的無人駕駛汽車「Caroline」 加入了 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽，并且擠進了前 11 名。

　　隨后，他們推出了第二輛無人駕駛車——Leonie。Leonie 早在 2010 年就以最高 60km/h 的速度， 順利實現(xiàn)了城市路測。他們稱，Leonie 是世界上第一個在 實在場景中順利測試的無人自動駕駛車。

卡爾斯魯厄理工學院(KIT)， 德國傳奇私服

　　作為德國首批三所精英大學之一，KIT 當然也有自己的無人駕駛技術(shù)團隊。他們 加入了 2005 年和 2007 年兩屆 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽。

　　KIT 的無人駕駛車是與馳騁合作研發(fā)的，在 2013 年已經(jīng)在德國南部自動駕駛超過 100km。跟 其余的無人車輛相比，該車的特點是沒有 使用激光雷達，而使用了貼近市場的傳感器和立體相機。

　　我們可以用上面的圖通俗的 了解 KIT 是怎么利用立體相機構(gòu)建模型的。

　　原圖(黑白)是左邊一輛車面向試驗車行駛，右邊一輛車停在路旁。下圖是利用傳感器和攝像機構(gòu)建的模型。其中， 色彩代表間隔(比方紅色代表20 米)，路上白色的箭頭代表運動物體的速度，箭頭方向即為運動方向。我們 可以看到模仿的數(shù)學模型與實在場景是徹底相符的。

Universit t der Bundeswehr, 慕尼黑，德國傳奇sf

　　Universit t der Bundeswehr 團隊致力于探究于預期為 根底的感知(4D 掃視視覺)，越野導航及自主駕駛。該團隊研發(fā)的 MuCAR-3 如上圖。

　　MuCAR-3 車頂也有一個 360 度激光掃描儀，由大眾 Tourag 改造而成， 占有和人類類似的電子眼，64 束 10Hz 的激光，監(jiān)測 規(guī)模最高可達 100 米。當前被利用于軍事偵察領域。

VisLab，帕爾馬大學，意大利

　　Vislab 最開始是附屬于帕爾馬大學的子公司，當前已與安霸(美國高清視頻解決 方案提供商)合并。

　　Vislab 重要做的是開發(fā)機器的視覺算法和智能系統(tǒng)在汽車領域的 利用。這個團隊探究對于自動駕駛技術(shù)已經(jīng)超過 20 年，他們算是 寰球最早的幾個將計算機視覺系統(tǒng)技術(shù) 利用到車輛中的團隊。相比其余的團隊，他們的特點不 使用激光雷達而使用計算機視覺技術(shù)。

　　2010 年，Vislab 用兩輛自動駕駛汽車， 實現(xiàn)了從意大利到中國 13000 公里的無人駕駛測試。2013 年 7 月，Vislab 的 BRAiVE 汽車，也 順利實現(xiàn)了在意大利的鄉(xiāng)間，城市和高速公路測試。

　　他們當前最新的一款無人駕駛車是在 14 年 3 月底推出了 Deeva (上圖)。這款車身上 拆卸有超過 20 個攝像頭和 4 個雷達掃描儀，但是看起來與平常車沒啥差別。

Mobile Robotics Group (傳奇sf)，牛津大學， 英國

　　相比于其余的技術(shù)團隊，MRG 官方網(wǎng)站對消費者非常 友愛，上面有詳盡的技術(shù)介紹。

　　2011 年，MRG 首次向公眾 展示他們的第一輛無人駕駛汽車野貓(Wildcat)，這是一輛由 Bowler Wildcat 4X4 改裝而成的車。汽車頭頂?shù)南鄼C和激光 可以征集信息而后即時綜合導航，已經(jīng) 順利通過了測試。

　　2014 年，他們改裝的一輛 Nissan 的 Leaf 也 順利路測。

　　MRG 的重要探究領域是大規(guī)模的導航和對自然場景 了解。據(jù)稱，團隊所占有的技術(shù)非常牛逼，其復雜和先進性遠遠超過普通的「同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)」算法。

　　對于無人駕駛技術(shù)，傳奇私服并沒有 使用 GPS 或者是嵌入式的根底設施(信標之類的)，而是 使用算法來導航，包含機器學習和概率推理來構(gòu)建四周的地圖等等。

INRIA， RITS (previously IMARA), 巴黎, 法國

　　RITS 附屬于法國國家資訊與自動化探究所。重要探究的無人駕駛 名目是 Cybercar 和 Cybercars2。 這個團隊當前正在 參加希臘智能交通系統(tǒng)名目，他們與同濟大學也有合作。

　　2002 年 12 月，RITS 與澳大利亞的 Griffith 大學合作研發(fā)的無人駕駛汽車 順利路測。據(jù)他們所說，這是世界上首次 順利在無信號燈的穿插路口的測試。

Autonomous Systems Lab (傳奇私服) 蘇黎世聯(lián)邦理工學院, 瑞士

赫赫有名的 ETH Zürich 當然榜上有名。他們成立了專門探究自治系統(tǒng)的 試驗室 ASL，而無人駕駛汽車僅僅是 ASL 的一個小 名目分支。

　　該團隊已經(jīng)實現(xiàn)的一個無人駕駛 名目叫「Smatter 無人駕駛汽車 」，測試 指標便是可以順利導航和對外部環(huán)境進行 3D 繪圖。具體的繪圖過程如下圖，先通過激光和傳感器收集數(shù)據(jù)，再繪制地圖， 而后再地圖匹配，做場景綜合，最后就 可以將 3D 地圖展示出來。

　　高校真是藏龍臥虎的地方，牛逼的技術(shù)團隊一抓一大把。但是這些頂尖的團隊網(wǎng)站真是讓我非常抓狂。有的團隊信息非常公開全面(比方傳奇私服)，有的網(wǎng)站信息少得可憐， 根本找不到。還是盼望各個造車團隊能多公開信息和大眾分享自己的 成就，這樣也更有利于推動技術(shù)的發(fā)展，更好的宣傳無人駕駛技術(shù)，對吧。

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