1月28日，天津一汽豐田向國家質量監督檢驗檢疫總局遞交了召回報告，決定自2010年2月28日開始，對2009年3月19日至2010年1月25日生產的75552輛RAV4車輛進行召回。

國產豐田RAV4

    此次召回車輛由于加速踏板的踏板臂和摩擦桿的滑動面經過長時間使用，在低溫的條件下使用暖風（A/C除外）時，在滑動面發生結露，使摩擦增大，使用加速踏板時有阻滯。其結果是極端情況下，加速踏板松開時會發生卡滯，加速踏板回位緩慢，或者不能完全地返回到怠速狀態。

維修方案示意圖

    2010年2月2日，天津一汽豐田汽車有限公司發布了針對不久前召回的RAV4產品的具體改善措施，同時再次宣布一旦零部件調配等相關準備工作就位，就會委托一汽豐田汽車銷售有限公司通知客戶進行無償修理。

    豐田對于這次RAV4油門踏板問題的解決方案為：通過嵌入采用精密切割工藝的鋼制強化墊板，減輕滑動面不必要的摩擦，消除導致加速踏板發生卡滯的阻力。據豐田介紹，此項解決方案是在針對有產生不良傾向的加速踏板零部件進行了嚴格的測試基礎上確認為行之有效的對應措施。

RAV4油門踏板

    整個召回工作目前處于通知車主階段，正式的修復將從春節后的28日開始啟動。