福田

　　2016年11月14日，福田[報價 4S店]汽車推出“無人駕駛”超級卡車。在短暫的亮相之后，福田制造的無人駕駛超級卡車退回后臺。一干媒體也只能遠(yuǎn)觀不可近賞。在此前福田汽車公布與百度就“無人駕駛”技術(shù)的合作，利用百度提供的高精度地圖適配，福田研發(fā)的適宜載具，為日后無人駕駛、智能控制技術(shù)進(jìn)入物流、運輸領(lǐng)域，為終端客戶提供零排放、智能管理多向解決方案。

　　在國外，奔馳與9月發(fā)布“無人駕駛”技術(shù)的商用車方案；在國內(nèi)，福田發(fā)布的基于電動卡車為載具的“無人駕駛”方案。在乘用車領(lǐng)域，特斯拉的“無人駕駛（輔助）”技術(shù)經(jīng)過多次升級，已經(jīng)可以在部分工況下商業(yè)應(yīng)用。包括長安[報價 4S店]在內(nèi)的中國品牌，也陸續(xù)推出基于傳統(tǒng)動力車型、電驅(qū)動車型的無人駕駛技術(shù)驗證系統(tǒng)。

　　盡管在中國市場，距離“無人駕駛”技術(shù)商用化還存在法律、使用層面的空白。但是相關(guān)技術(shù)的預(yù)研發(fā)，已經(jīng)在眾多車廠間開始。

　　通過對福田“無人駕駛”電動卡車外觀分析，駕駛艙前風(fēng)擋玻璃上端，安裝2套攝像頭、前保險杠下端安裝西克LMS系列寬幅三維激光雷達(dá)。前后保險杠、駕駛艙和貨箱兩端共設(shè)定8-10組超聲波傳感器，使得整套“無人駕駛”技術(shù)處于2-3級技術(shù)標(biāo)定。

　　上圖為福田“無人駕駛”超級卡車正向、側(cè)向特寫。很明顯，在駕駛艙后貨箱（中部）共安裝3套德國西克LMS系列寬幅三維激光雷達(dá)（黃色箭頭、綠色箭頭）。駕駛艙前風(fēng)擋玻璃后，設(shè)定兩組前置攝像頭，用來判斷20米近距離、150-200米遠(yuǎn)距離障礙物。

　　上圖為長安系“無人駕駛”技術(shù)驗證車，安裝在前保險杠下端德國西克LMS系列寬幅三維激光雷達(dá)特寫。

　　這套系統(tǒng)采用以太網(wǎng)傳輸實時高清信號，可用于戶外惡劣的氣候，采用多次回波技術(shù)，可探測前方20-80米以及掃描190-270度車輛與行人，擁有IP67防護(hù)等級（與目前在售的電動汽車的控制系統(tǒng)防護(hù)級別相當(dāng)），內(nèi)部集成加熱器應(yīng)對惡劣氣候的加熱系統(tǒng)。

　　目前國內(nèi)外車廠規(guī)劃出不同階段無人駕駛技術(shù)標(biāo)定與應(yīng)用時間表。2013年至2025年共分為4個階段，從最初級的駕駛輔助（一階段）、半自動駕駛（二階段）、高度自動駕駛（三階段），直至真正意義的無人駕駛（四階段）。

　　“無人駕駛”技術(shù)或?qū)⒓�成在福田制造的重卡與電動卡車。

　　福田汽車現(xiàn)有產(chǎn)品線中，ESTA系列重卡無疑是旗艦車型。源于奔馳的技術(shù)使其成為沖擊商用車高端市場的利刃。

　　福田超級卡車計劃囊括，“無人駕駛”技術(shù)、高效清潔柴油機(jī)、氣囊懸架、更安全的盤式制動組件。

　　福田量產(chǎn)的電驅(qū)動重型卡車（載具）經(jīng)過改裝，成為“無人駕駛”技術(shù)驗證載具。采用軸間電機(jī)+傳動軸+驅(qū)動橋+電池組件的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，更容易實現(xiàn)“無人駕駛”技術(shù)的精準(zhǔn)控制。

　　筆者有話說：

　　福田研發(fā)“無人駕駛”技術(shù)，意圖5年內(nèi)，達(dá)到3級應(yīng)用級別。而主動制動系統(tǒng)、車道偏離系統(tǒng)將逐步在量產(chǎn)車型中應(yīng)用，尤其是重型卡車使用更多智能輔助駕駛功能，將會得到巨大的正向社會效應(yīng)。與此同時，在研發(fā)“無人駕駛”技術(shù)，所獲得的電驅(qū)動載具調(diào)校經(jīng)驗、多種輔助駕駛功能的完善、以及獨自開發(fā)的控制策略，都將成為福田汽車高端發(fā)展不可或缺的軟實力。